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管道内环焊缝型面修磨机器人



TYHOO® -GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人是我公司开发的一种用于碳钢、不锈钢、耐蚀合金管道内部型面检测、修磨的机器人;主要服务于化工、石油、天然气、矿业、核电、航天、电力等行业。用于各类管道内部检视和修磨作业,对于内部型面要求较高的管道进行内部缺陷(如:焊缝余高、焊刺、焊瘤等,错位对接,结垢残留,结晶,防腐作业预处理等)的检查、修磨作业;适用的管道为DN200mm~DN700mm(如果客户有特殊区需求,需要专门定制)。


TYHOO®-GWG 管道内环焊缝型面修磨机器人分为:外部拖线版(grounding )和无线控制(wireless remote control)两种型号,其中:


TYHOO®-GWG 拖线型(Wired Control )是利用外部电源供电和无线控制操作机器人,适合于工厂预制、工厂生产加工或对于距管口小于100米范围的管道内部修磨和检测。


TYHOO®-GWG-WRC 无线控制型(Wireless Remote Control)是利用锂电池作为动力,操作系统是运用无线控制,适合于现场施工的或距管端较长或大于100米、2000米以内的管道内部修磨和检测。


TYHOO®-GWG(拖线型)

 

 

TYHOO®-GWG-WRC (无线控制型)

 

 

常用参数


TYHOO®-GWG

(拖线型

TYHOO®-GWG-WRC

(无线控制型

适用管内径

φ195mm-φ700mm

φ195mm-φ700mm

作业距离

≤120m

100m-2000m

供电电压

AC 220v 50Hz  ±10%

DC 24V

供气

0.7-1Mpa

N/A

行驶最大速度

24m/min

24m/min

焊缝定位精度

≤0.5mm

≤0.5mm

砂轮直径

80mm

80mm

砂轮转速

6000r/min

6000r/min

摄像头数量

3

3

摄像头像素

≥300 million

≥300 million

视角范围

72°-105°

72°-105°

可视范围

5mm-1250mm

5mm-1250mm

转弯半径

≥5D

≥5D

(备注:特殊工况可根据客户需求改造)

项目应用案例

1. 石油、天然气、水泵输管线

2. 冷却管道系统                                                

    •核电厂
    •热电厂

3. 炼化厂储罐连接管道

4. 水电站压力管线

5. 城市污水/自来水管线

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