多臂卡钳工具采用机械检测臂来检测内径（半径），通过直径（半径）判断变形，换位，孔洞，裂缝，内壁腐蚀和其他套管损坏。
技术参数
| 武器数量 | 24 | 40 | 60 | 56 |
| 电压 | 90VDC | 150VDC | ||
| 温度 | 175℃ | 175℃ | ||
| 压力 | 100Mpa | 100Mpa | ||
| 电流 | 30毫安 | 40毫安 | ||
| OD | 43毫米 | 70毫米 | 100毫米 | 90毫米 |
| 长 | 1.42米 | 1.36米 | 1.44米 | 2.17米 |
| 测量范围 | 45-150mm | 80-180mm | 110-254mm | 100-254mm |
| 测量精度 | 1毫米 | 1毫米 | ||
| 分辨率 | ＜0.1毫米 | ＜0.1 | ||