El robot de rectificado de soldadura de circunferencia interna TYHOO® -GWG es una serie de robots desarrollados para la inspección y rectificado de soldadura de circunferencia interna de tuberías de acero al carbono, acero inoxidable y aleación resistente a la corrosión; Sirve principalmente en química, petróleo, gas natural, minería, energía nuclear, aeroespacial, energía y otras industrias. Se utiliza para operaciones de inspección interna y rectificado de varios tipos de tuberías, especialmente para tuberías con altos requisitos de perfil de soldadura de circunferencia interna. El robot de rectificado realizará operaciones de inspección y rectificado para los defectos / anomalías internas de la soldadura de la raíz (como penetración excesiva de la soldadura, salpicaduras, bordes afilados, enjuague, junta a tope imprecisa, residuos de incrustaciones, cristalización, etc.) con diámetros de tubería que van desde DN200 mm a DN700mm. (Aceptamos la personalización para los requisitos especiales de los clientes).
El robot GWG de TYHOO se divide en dos tipos: tipo de control con cable y tipo de control remoto inalámbrico, mientras que:
•TYHOO®-GWG(tipo de control con cable) utiliza un cable externo para el suministro de energía y el control de operación. Es adecuado para la fabricación en fábrica y la fabricación en fábrica. Es aplicable para la inspección y rectificado de soldaduras circunferenciales de la tubería con una distancia de operación dentro de los 100 metros del extremo de la tubería.
•TYHOO®-GWG-WRC(tipo de control remoto inalámbrico) utiliza una batería de litio como fuente de alimentación, mientras que el sistema operativo utiliza el control inalámbrico. Es adecuado para la construcción en el sitio para la inspección y rectificado de soldaduras de circunferencia internas de tuberías que la distancia de operación es mayor a 100 metros y menor a 2000 metros desde el extremo de la tubería.
TYHOO®-GWG(tipo de control con cable)
TYHOO®-GWG-WRC (tipo de control remoto inalámbrico)
Especificaciones
|
|
TYHOO®-GWG （tipo de control con cable） |
TYHOO®-GWG-WRC （tipo de control remoto inalámbrico） |
|
Diámetro de tubería |
φ195mm-φ700mm |
φ195mm-φ700mm |
|
Distancia de operación |
≤120m |
100m-2000m |
|
Fuente de alimentación |
AC 220v 50Hz ±10% |
DC 24V |
|
Suministro de gas |
0.7-1Mpa |
N/A |
|
Max. velocidad |
24m/min |
24m/min |
|
Precisión de posicionamiento de soldadura |
≤0.5mm |
≤0.5mm |
|
Diámetro de la muela |
80mm |
80mm |
|
Velocidad de la muela abrasiva |
6000r/min |
6000r/min |
|
Numero de camaras |
3 |
3 |
|
Píxel de la cámara |
≥300 million |
≥300 million |
|
Rango de ángulo |
72°-105° |
72°-105° |
|
Alcance visual |
5mm-1250mm |
5mm-1250mm |
|
Radio de giro |
≥5D |
≥5D |
(Nota: las especificaciones se pueden modificar para condiciones especiales de acuerdo con los requisitos del cliente)
Tipos de proyectos aplicados
1. Tuberías de bombeo (gas, petróleo, agua, etc.)
2. Sistemas de tubería de enfriamiento
•Plantas de energía nuclear•Centrales térmicas
3. Tuberías de conexiones en refinerías
4. Tuberías de presión de centrales hidroeléctricas
5. Alcantarillado municipal / sistemas de tuberías de agua del grifo
……