Aplicación en el servicio de IFJC (Internal Field Joint Coating)
I. Antecedentes de la aplicación
Durante la ejecución del servicio de Internal Field Joint Coating (IFJC) para la protección de tuberías, la calidad superficial de la soldadura circunferencial en la pared interna presenta requisitos muy exigentes.
En proyectos reales, debido a la inestabilidad en la calidad de soldadura, las limitaciones de las condiciones en terreno y los plazos ajustados, suelen presentarse los siguientes problemas:
• Exceso de penetración en la raíz de la soldadura;
• Virutas, rebabas y cordones de soldadura no eliminados;
• Desalineación (irregularidades en la pared interna);
• Salpicaduras de soldadura y residuos de escoria.
Los defectos mencionados afectan directamente la correcta ejecución del IFJC, generando situaciones como:
• Espesor de recubrimiento no uniforme;
• Imposibilidad de lograr una cobertura continua del recubrimiento;
• Obstrucciones durante la operación de proyección o aplicación del recubrimiento;
• Adhesión insuficiente del recubrimiento, con riesgo de fallas prematuras.
El robot YHOO®-GWG para desbaste de soldaduras internas puede utilizarse como equipo de apoyo clave previo al servicio IFJC, permitiendo inspeccionar y reparar el perfil de la soldadura interna y crear las condiciones adecuadas para la posterior aplicación del IFJC.
II. Principales aplicaciones en IFJC
El robot TYHOO®-GWG es adecuado para realizar las siguientes operaciones en la zona de soldadura circunferencial interna, antes de la aplicación del IFJC o cuando la operación se vea obstaculizada:
1.Inspección de la superficie de la soldadura
• Inspección visual de la altura de la raíz de la soldadura, desalineaciones y protuberancias locales;
• Verificación del cumplimiento de los requisitos del proceso de proyección o aplicación del IFJC.
2.Desbaste de la raíz de soldadura y defectos
• Desbaste mecánico de raíces de soldadura que exceden los límites admisibles;
• Eliminación de defectos localizados como rebabas, cordones y salpicaduras de soldadura;
• Mejora de la suavidad en la transición de la soldadura, reduciendo riesgos durante la aplicación del recubrimiento.
3.Corrección del perfil de la pared interna
• Reparación de zonas desalineadas;
• Mejora de la continuidad de la pared interna, reduciendo la resistencia al desplazamiento del robot IFJC.
4.Pretratamiento para IFJC
• Limpieza de impurezas remanentes en la pared interna;
• Provisión de condiciones superficiales adecuadas para la aplicación del recubrimiento interno en la junta de campo.
III. Solución de problemas típicos
En aplicaciones de IFJC, el robot TYHOO®-GWG puede resolver eficazmente los siguientes problemas comunes:
• Espesor irregular del recubrimiento o zonas sin cobertura, causados por irregularidades en la pared interna;
• Imposibilidad de ejecutar el IFJC de forma normal debido a problemas de calidad de soldadura, generando detenciones o reprocesos;
• Ciclos de reparación prolongados y dificultad de acceso manual, que afectan el avance general del proyecto.
Mediante el uso del robot TYHOO®-GWG, las reparaciones pueden realizarse sin necesidad de cortar, volver a soldar o desmontar la tubería, reduciendo significativamente los riesgos constructivos y los costos asociados.
IV. Condiciones aplicables de la tubería
• Material de la tubería:
○ Acero al carbono
○ Acero inoxidable
○ Aleaciones resistentes a la corrosión
• Rango de diámetros:
○ Rango estándar aplicable: 8″~ 36″
○ Posibilidad de personalización según los requerimientos del proyecto
• Escenarios de construcción:
○ Soporte a la construcción IFJC posterior a la soldadura en terreno
○ Medidas correctivas cuando la ejecución del IFJC se ve obstaculizada
El robot TYHOO®-GWG no sustituye el control de calidad de soldadura, sino que actúa como una herramienta clave de garantía y medida correctiva para la ejecución del IFJC.
Cuando la calidad de soldadura del cliente no cumple completamente con los requisitos del IFJC, este equipo permite intervenir rápidamente, inspeccionando y desbastando la superficie interna de la soldadura, restaurando la tubería a un estado apto para la aplicación del IFJC y asegurando el avance fluido del proyecto.
• TYHOO®-GWG (Control cableado):
Utiliza cable externo para suministro de energía y control de operación. Es adecuado para prefabricación y procesamiento en planta, y para la inspección y desbaste de soldaduras circunferenciales internas en tuberías con una distancia operativa ≤ 200 m desde el extremo de la tubería.
• TYHOO®-GWG-WRC (Control remoto inalámbrico):
Utiliza batería de litio como fuente de energía y un sistema de control inalámbrico. Es adecuado para trabajos en terreno, permitiendo la inspección y el desbaste de soldaduras internas en tuberías con una distancia operativa ≤ 1000 m desde el extremo de la tubería.
TYHOO®-GWG(tipo de control con cable)
TYHOO®-GWG-WRC (tipo de control remoto inalámbrico)
Especificaciones
|
Ítem |
TYHOO®-GWG (Control cableado) |
TYHOO®-GWG-WRC (Control remoto inalámbrico) |
|
Diámetro de tubería |
φ195mm-φ445mm |
φ195mm-φ1200mm |
|
Distancia de operación |
≤200m |
≤1000m |
|
Velocidad de desplazamiento |
≤24m/min |
≤24m/min |
|
Precisión de posicionamiento de la soldadura |
≤0.5mm |
≤0.5mm |
|
Resolución de la cámara |
≥300 million |
≥300 million |
|
Rango visual |
5mm-1500mm |
5mm-3000mm |
|
Radio mínimo de curvatura |
≥10D |
≥5D |
|
Pediente |
≤15° |
≤15° |
|
Sistema 3D de escaneo e inspección de soldaduras |
Opcional |
Opcional |
(Nota: las especificaciones se pueden modificar para condiciones especiales de acuerdo con los requisitos del cliente)
